Mange mennesker ved fra romerske legender, at to mennesker var grundlæggerne af Rom. Der er mange gamle italienske monumenter dedikeret til Romulus og Remus. Nogle kunstnere skildrede disse brødre på deres lærreder.
Myten om Romulus og Remus er kendt fra Titus Livys værker og er en af de legender, der ligger til grund for Roms fremgang. Ifølge hende var Romulus og Remus sønner af Rhea Sylvia, datter af Nomitor, konge af Alba Longa, en mytisk by på Albans bakke. Allerede før tvillingerne blev født, blev deres bedstefar dræbt af sin bror Amulius.
Rhea Sylvia blev tvunget til at blive vestal for ikke at føde fremtidige tronformidlere. Krigsguden Mars bliver imidlertid forelsket i den smukke Rhea, og hun føder to tvillinger fra ham: Romulus og Remus. Vred Amulius beordrede tvillingerne at drukne, men forsøget mislykkedes, og de kom ud af vandet. I lang tid blev de fodret af en ulv sendt af Mars for at beskytte børnene.
Opfanget og opdraget af hyrden Faustul, Romulus og Remus, der voksede op, blev atamaner for en bande røverhyrder. Efter at have lært deres herkomst angriber brødrene Alba Long, dræber Amulius og bliver konger og beslutter at bygge en by på stedet for deres frelse. Stridspunktet er stedet for den fremtidige by: Romulus vælger Palatine Hill, og Remus kan lide Aventine Hill.
Tilsyneladende ubetydelig uenighed bliver til desperate tvister, som selv guderne ikke kunne berolige. Det hele slutter med en blodig duel, hvor Romulus dræber sin bror. Byen bygges på det sted, han valgte, og navngiver den efter sig selv Roma, hvilket betyder Rom.
