Udtrykket "underordning" kommer fra det latinske ord underordnet - "underkastelse". Underordning er et regelsystem, der regulerer forholdet mellem mennesker i ethvert miljø - militært personel, i et arbejdskollektiv, en forretningsstruktur, en uddannelsesinstitution, i en familie.
Oprindeligt blev ordet "underordning" brugt i hæren og betød underordnelse af junior i rang til senior. I hæren såvel som i andre paramilitære strukturer (politi, anklagemyndighed, skattevæsen, sikkerhed, indsamling) udtrykkes underordnelsen tydeligst og har mange formelle tegn - en særlig uniform med insignier, dokumenter, der regulerer medarbejdernes adfærd (charter), samt regler kommunikation (en form for hilsen eller henvendelse til kolleger i tjenesten).
I bredere forstand er underordning den respektfulde holdning hos de yngre i alderen eller de lavere i karrierestigen til de ældre i alder eller status.
Forstyrrelser i underordning kan forekomme på grund af manglende respekt eller manglende opvækst (for eksempel at kalde en ældre "dig" bortset fra nære slægtninge, som du er i et tillidsfuldt forhold til). Overtrædelse af underordning sker også på grund af uvidenhed om de regler, der er vedtaget i et givet samfund eller kollektivt, eller kan være provokerende i naturen med det formål at forårsage et negativt svar hos en person (vrede, skrig, tårer).
Vigtigheden af underordning ligger i det faktum, at det hjælper med at sikre den rette arbejdsorden i virksomheden (industriel disciplin), kampeffektiviteten af militære enheder, effektiviteten af uddannelsesprocessen på skole eller universitet.
I nogle organisationer kan underordning kun være til stede i navnene på de ansattes stillinger (direktør, afdelingsleder, specialist). De siger om sådanne grupper, at de har en varm og venlig atmosfære. Demonstrativ tilsidesættelse af underordning, bevidst tilsidesættelse af de accepterede kommunikationsregler kaldes fortrolighed.
Reglerne om underordning, der er vedtaget i hvert specifikt hold, skal bringes til opmærksomhed for nye teammedlemmer i tide. Chefen skal opføre sig korrekt i forhold til underordnede. I kollektiver med en hierarkisk struktur er ansvaret ikke kun blandt juniorerne, men også blandt de seniormedlemmer. Kommandanten skal ikke kun passe på, at soldaterne nøjagtigt følger ordrer, men også at de er sunde, godt fodrede og klædte. Lederen skal sikre, at alle medarbejdere modtager deres løn til tiden. I familier har forældre et stort ansvar for deres børns liv, sundhed og velbefindende.
