Der er ingen universel definition af lov inden for videnskab, men den generelle betydning af dette udtryk er klar for alle. I en generaliseret form kan loven præsenteres som et bestemt kompleks af visse normer, der regulerer sociale relationer. Derfor skal grundene til fremkomsten af lov søges i selve samfundets struktur.
Processen med fremkomst og dannelse af lov fandt sted i tæt forbindelse med processen med fremkomst og dannelse af selve samfundet. Dannelsen af menneskelig tænkning, en persons bevidsthed om sin egen individualitet og unikhed, akkumulering af viden om den ydre og indre verden - alt dette førte til en betydelig komplikation af strukturen i forholdet mellem mennesker. Og for at regulere disse forhold var der behov for en ny social mekanisme, som ikke har nogen analoger i dyreriget. Denne mekanisme blev til lov. Det menes, at lovens forgænger var moral. I det moderne syn er moral defineret som et sæt normer og regler, der er vedtaget i samfundet og regulerer menneskelige handlinger. Folks bevidsthed om begreberne godt, ondt, samvittighed, ære, retfærdighed, pligt, barmhjertighed og andre har mærkbart øget vitaliteten i hele samfundet. Det var i denne periode af historien, at vi kan sige, at det menneskelige samfund er ophørt med at være en flok. Et vigtigt skridt var realiseringen af enhver persons hovedret - retten til liv, uden hvilken alle andre rettigheder mister enhver mening. Men moral dækkede kun den moralske komponent i det offentlige liv, idet den kun var en af mekanismerne for offentlig kontrol, men ikke ledelse. Effektiv ledelse krævede normer, der ikke var etableret af samfundet selv, men af deres ledere. Og de første kilder til sådanne normer var skikke. Med skik menes en handling rodfæstet i samfundet gennem gentagen gentagelse. Den første historisk optagede form for brugerdefineret var tabu. Et tabu var et forbud pålagt af en præst og bindende for ethvert medlem af samfundet. Det første generelt anerkendte tabu anses for at være forbud mod incest, hvilket forbedrede den humane genpool betydeligt. Ledere og præster havde magten og derfor evnen til at etablere skikke. Reglen, der først blev udtrykt i skik, blev derefter loven. Den yderligere komplikation af den sociale struktur førte til komplikation af samfundets juridiske apparater. Nye offentlige og juridiske institutioner begyndte at dukke op og udvikle sig, hvis udvikling fortsætter den dag i dag. Efter at være opstået som et middel til at regulere sociale og menneskelige relationer, er lov blevet en integreret del af samfundets eksistens.
