Røgelse er den tørrede harpiks fra et lille træ af slægten Boswellia carteri, der findes på den arabiske halvø. Under brænding udsender denne harpiks en behagelig stærk lugt, hvilket var årsagen til, at den blev brugt til administration af kristne kirkelige ritualer. Røgelse har været brugt som røgelse siden oldtiden, og Bibelen nævner en af de gaver, som de vise mænd bragte til den nyfødte Jesus.
Selve Boswellia carteri-træet er opført i den røde bog - dens forsvinden skyldes selvfølgelig, at dens saft, der tørrer ud, bliver en dyrebar harpiks. I februar og marts, når frigivelsen af saft øges, udskæres der på træstammen, hvorfra væske begynder at skille sig ud. Det kan flyde i lang tid og dække hele bagagerummet med hærdede stykker. Derefter skrabes harpiksen af barken og opsamles fra jorden, hvor saften drypper. Det er sorteret i valgt og almindelig røgelse.
Valgt røgelse - store, faste stykker harpiks på størrelse med en blomme af lysegul eller lyserød farve. Deres overflade har en voksagtig glans og er dækket af fint røgelsesstøv, der dannes, når de gnider mod hinanden. Røgelse indsamlet forskellige steder adskiller sig i farve og lugt. Stykker af det males let til pulver; til dette anvendes almindelige marmormørtel.
Røgelse pulver blev brugt i det gamle Egypten som en base til foryngende ansigtsmasker. Det har længe været brugt i medicin til behandling af en lang række sygdomme: gigt og forkølelse, betændelse i huden og urinvejsinfektioner, nervøs og gastrisk lidelse. Det menes at have antiseptiske og antiinflammatoriske virkninger og kan bruges som en snerpende, helende, karminativ, slimløsende og beroligende middel.
Fra røgelse fremstilles en aromatisk olie ved destillation af harpiksen med damp, som bruges i aromaterapi. Olien viser sig at være lysegul eller grønlig i farve, den blandes godt med anden røgelse: sandeltræ, geranium, mimosa, fyr, bergamot og orange olier. Sådanne blandinger anvendes i kosmetik til fremstilling af sæber, deodoranter og forskellige cremer. Du kan lugte røgelse i mange parfume kompositioner, især krydret orientalske. Det kan undertiden tilsættes mad og drikkevarer som et smagsstof.